第20章 防弹玻璃没有钢板硬(2/2)
频处理和计算机视觉。每路视频输入都有独立的时间戳和姿態信息，融合算法会进行像素级对齐。”
林洛儿注意到细节：“屏幕边缘那些半透明的数据和图標……”
“增强现实叠加层。”王正阳点头，“系统会在实时画面上叠加多种信息：导航路径、障碍物提示、威胁標註、环境参数（温度、辐射、化学污染）、以及车辆状態数据。所有信息可以自定义显示或隱藏。”
他演示了几个场景：
夜间模式：画面切换为热成像，不同温度物体以偽彩色显示，活体目標被红色框標註。
恶劣天气模式：雷射雷达点云与视觉画面融合，透过浓雾显示前方地形轮廓。
威胁预警模式：当毫米波雷达检测到快速接近物体，画面上会出现红色追踪框和预计撞击时间。
“而且这不是单屏系统。”王正阳指向驾驶室其他位置。
副驾驶面前有一块相同的显示屏，显示內容可以独立设置。驾驶员和指挥官座椅的扶手上，各有一个10英寸触控萤幕，可以调取任何一个摄像头的独立画面，或者显示传感器数据、地图、系统状態。
车顶还有一块向后的显示屏，专门显示车尾摄像头画面，方便倒车或观察后方情况。
“问题来了。”陈益商毕竟是工程师，立刻想到关键点，“这么复杂的电子系统，如果坏了怎么办？战爭中电子设备是最先失效的。”
“三重冗余设计。”王正阳早有准备，调出系统架构图。
“第一重：传感器冗余。”他標註每个关键感知方向，“正前方有三套独立的主传感器组：高清摄像头x3（不同品牌、不同原理）、雷射雷达x2、毫米波雷达x2。即使一半损坏，系统仍能工作。”
“第二重：处理器冗余。”画面显示三个並排的机箱，“主处理器双路备份，备用处理器採用完全不同的架构（arm+fpga）。三套系统同时接收所有传感器数据，通过投票算法决定输出结果。任何一套故障，立即被隔离，不影响整体运行。”
“第三重：显示冗余。”王正阳指向那块大屏幕，“它实际上由12个独立的显示模块拼接而成，每个模块有独立驱动和电源。即使30%的模块损坏，剩下的仍能组成完整画面，只是解析度下降。”
他顿了顿，说出最关键的设计：“而且，我们保留了最终应急方案——机械观察装置。”
画面切换到装甲板细节。在传感器阵列的侧下方，有几个不起眼的手动操作装置。
“这里，”王正阳放大一个结构，“潜望式机械观察镜。平时收纳在装甲內部，完全密封。紧急时，驾驶员扳动手柄，一组高精度光学稜镜会从装甲板內部升起，穿过60毫米的装甲，在驾驶室內形成一个小型观察窗。”
他展示工作原理图：“光路经过三次反射，观察者看到的实际是车外景象。因为光路完全封闭，且稜镜是整块光学玻璃，没有传统窗户的脆弱性。缺点是视野极小——只有20度，解析度也有限，但足够判断大致情况和紧急操控。”
“更极端的情况，”王正阳调出最后一个方案，“如果所有电子系统和机械观察镜都失效，我们还有这个——”
装甲板下方，一个圆柱体结构缓缓伸出。“可升降的炮队镜——这是二战坦克的设计思路。一根金属管从装甲板预留孔升起，顶部是防弹玻璃保护的小型稜镜，驾驶员通过底部的目镜观察。虽然暴露在外容易被破坏，但这是最后的『眼睛』。”
林洛儿轻声说：“从最先进的全景电子视野，到机械潜望镜，再到最简单的炮队镜……这是层层递进的备份。”
“在极端环境任何单点故障都可能是致命的。”王正阳关掉平板，“所以我们设计系统时，考虑的不是『如果它工作』，而是『如果它不工作，我们还有什么』。”
“当然我还有机械异能，”王正阳默默地心里想到：“有我在，当然可以保证电子设备永远正常。”
林洛儿注意到细节：“屏幕边缘那些半透明的数据和图標……”
“增强现实叠加层。”王正阳点头，“系统会在实时画面上叠加多种信息：导航路径、障碍物提示、威胁標註、环境参数（温度、辐射、化学污染）、以及车辆状態数据。所有信息可以自定义显示或隱藏。”
他演示了几个场景：
夜间模式：画面切换为热成像，不同温度物体以偽彩色显示，活体目標被红色框標註。
恶劣天气模式：雷射雷达点云与视觉画面融合，透过浓雾显示前方地形轮廓。
威胁预警模式：当毫米波雷达检测到快速接近物体，画面上会出现红色追踪框和预计撞击时间。
“而且这不是单屏系统。”王正阳指向驾驶室其他位置。
副驾驶面前有一块相同的显示屏，显示內容可以独立设置。驾驶员和指挥官座椅的扶手上，各有一个10英寸触控萤幕，可以调取任何一个摄像头的独立画面，或者显示传感器数据、地图、系统状態。
车顶还有一块向后的显示屏，专门显示车尾摄像头画面，方便倒车或观察后方情况。
“问题来了。”陈益商毕竟是工程师，立刻想到关键点，“这么复杂的电子系统，如果坏了怎么办？战爭中电子设备是最先失效的。”
“三重冗余设计。”王正阳早有准备，调出系统架构图。
“第一重：传感器冗余。”他標註每个关键感知方向，“正前方有三套独立的主传感器组：高清摄像头x3（不同品牌、不同原理）、雷射雷达x2、毫米波雷达x2。即使一半损坏，系统仍能工作。”
“第二重：处理器冗余。”画面显示三个並排的机箱，“主处理器双路备份，备用处理器採用完全不同的架构（arm+fpga）。三套系统同时接收所有传感器数据，通过投票算法决定输出结果。任何一套故障，立即被隔离，不影响整体运行。”
“第三重：显示冗余。”王正阳指向那块大屏幕，“它实际上由12个独立的显示模块拼接而成，每个模块有独立驱动和电源。即使30%的模块损坏，剩下的仍能组成完整画面，只是解析度下降。”
他顿了顿，说出最关键的设计：“而且，我们保留了最终应急方案——机械观察装置。”
画面切换到装甲板细节。在传感器阵列的侧下方，有几个不起眼的手动操作装置。
“这里，”王正阳放大一个结构，“潜望式机械观察镜。平时收纳在装甲內部，完全密封。紧急时，驾驶员扳动手柄，一组高精度光学稜镜会从装甲板內部升起，穿过60毫米的装甲，在驾驶室內形成一个小型观察窗。”
他展示工作原理图：“光路经过三次反射，观察者看到的实际是车外景象。因为光路完全封闭，且稜镜是整块光学玻璃，没有传统窗户的脆弱性。缺点是视野极小——只有20度，解析度也有限，但足够判断大致情况和紧急操控。”
“更极端的情况，”王正阳调出最后一个方案，“如果所有电子系统和机械观察镜都失效，我们还有这个——”
装甲板下方，一个圆柱体结构缓缓伸出。“可升降的炮队镜——这是二战坦克的设计思路。一根金属管从装甲板预留孔升起，顶部是防弹玻璃保护的小型稜镜，驾驶员通过底部的目镜观察。虽然暴露在外容易被破坏，但这是最后的『眼睛』。”
林洛儿轻声说：“从最先进的全景电子视野，到机械潜望镜，再到最简单的炮队镜……这是层层递进的备份。”
“在极端环境任何单点故障都可能是致命的。”王正阳关掉平板，“所以我们设计系统时，考虑的不是『如果它工作』，而是『如果它不工作，我们还有什么』。”
“当然我还有机械异能，”王正阳默默地心里想到：“有我在，当然可以保证电子设备永远正常。”